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PCL 3D-NDT算法点云配准 - u013351270的博客 - CSDN博客
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PCL 3D-NDT算法点云配准 - u013351270的博客 - CSDN博客
Website-URL:
https://blog.csdn.net/u013351270/article/details/69391135
Kategorie:
Zerstörungsfreies Prüfgerät (NDT)
2017-4-6 · 3D-NDT 算法是把一个三维体素内的点云数据集转换成一个连续可微的概率分布函数。首先把一个三维点云数据集划分成均匀规则的固定大小的三维单元格,然后对 ...
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