2017-3-22 · bezogenen Teile einer Steuerung bezüglich ihres Widerstandes gegen Fehler und ihres nachfolgenden Verhaltens bei einem Fehler, das erreicht wird durch die Struktur der Anordnung der Teile, die Fehlererkennung und/oder ihre Zuverlässigkeit. λ Durchschnittliche Wahr-scheinlichkeit eines Ausfalls. λ D Rate gefährlicher Ausfälle. λ S